التحكم في القطارات عن طريق الاتصالات

حركة مرورية آلية مرتبطة بالمسار
تشغيل القطار تلقائيًا
العبور الآلي للمسارات الإرشادية ناقل الأشخاص الآلي النقل السريع الشخصي مركز التجارة العالمي ETCS تاريخ أتمتة القطارات موردو شبكات النقل الآلية
قوائم أنظمة القطارات الآلية
الأنظمة المعطلة جو ايه 2 اذهبA3+
مواضيع ذات صلة
سيارة ذاتية القيادة مركبة سطحية بدون طيار
ف ت هـ

التحكم في القطارات القائم على الاتصالات ( CBTC ) هو نظام إشارات للسكك الحديدية يستخدم الاتصالات بين القطار ومعدات المسار لإدارة المرور والتحكم في البنية التحتية. يسمح CBTC بمعرفة موقع القطار بدقة أكبر من أنظمة الإشارات التقليدية. هذا يجعل إدارة حركة السكك الحديدية أكثر أمانًا وكفاءة. يمكن لنظام النقل السريع (وأنظمة السكك الحديدية الأخرى) تقليل الفواصل الزمنية مع الحفاظ على السلامة أو حتى تحسينها.

نظام CBTC هو " نظام تحكم مستمر وتلقائي في القطار يستخدم تحديد موقع القطار بدقة عالية، مستقل عن دوائر المسار ؛ اتصالات بيانات مستمرة وعالية السعة وثنائية الاتجاه من القطار إلى جانب الطريق؛ ومعالجات محمولة على القطار وعلى جانب الطريق قادرة على تنفيذ وظائف الحماية التلقائية للقطار (ATP)، بالإضافة إلى وظائف التشغيل التلقائي للقطار (ATO) الاختيارية والإشراف التلقائي على القطار ( ATS )،" كما هو محدد في معيار IEEE 1474. ^[2]

الهدف الرئيسي من CBTC هو زيادة سعة المسار من خلال تقليل الفاصل الزمني ( المسافة الزمنية ) بين القطارات.

تكتشف أنظمة الإشارات التقليدية القطارات في أقسام منفصلة من المسار تسمى " كتل "، وكل منها محمية بإشارات تمنع القطار من دخول كتلة مشغولة. ولأن كل كتلة هي قسم ثابت من المسار، فإن هذه الأنظمة تسمى أنظمة الكتل الثابتة .

في نظام CBTC ذي الكتلة المتحركة، يكون القسم المحمي لكل قطار عبارة عن "كتلة" تتحرك معه وتتحرك خلفه، وتوفر اتصالاً مستمراً بالموضع الدقيق للقطار عبر الراديو، والحلقة الاستقرائية، وما إلى ذلك. ^[3]

نتيجة لذلك، افتتحت بومباردييه أول نظام CBTC قائم على الراديو في العالم في نظام نقل الأشخاص الآلي (APM) بمطار سان فرانسيسكو في فبراير 2003. ^[4] بعد بضعة أشهر، في يونيو 2003، قدمت شركة ألستوم تطبيق السكك الحديدية لتقنيتها اللاسلكية على خط سنغافورة الشمالي الشرقي . تعود أصول CBTC إلى الأنظمة القائمة على الحلقات التي طورتها شركة Alcatel SEL ( Thales الآن ) لأنظمة Bombardier Automated Rapid Transit (ART) في كندا خلال منتصف الثمانينيات.

استخدمت هذه الأنظمة، التي أُطلق عليها أيضًا اسم التحكم في القطارات القائم على النقل (TBTC)، تقنيات النقل الحلقي الاستقرائي للاتصال بين القطارات، مما أدى إلى تقديم بديل للاتصال القائم على دائرة المسار .  وقد تبنى مشغلو المترو هذه التقنية، التي تعمل في نطاق التردد 30-60 كيلوهرتز للتواصل بين القطارات والمعدات على جانب الطريق، على نطاق واسع على الرغم من بعض مشكلات التوافق الكهرومغناطيسي (EMC)، فضلاً عن مخاوف أخرى تتعلق بالتركيب والصيانة (انظر SelTrac لمزيد من المعلومات حول التحكم في القطارات القائم على النقل).

كما هو الحال مع التطبيق الجديد لأي تقنية، نشأت بعض المشاكل في البداية بسبب جوانب التوافق والتشغيل البيني بشكل أساسي. ^{[5] [6]} ومع ذلك، كانت هناك تحسينات ذات صلة منذ ذلك الحين، وحاليًا نمت موثوقية أنظمة الاتصالات القائمة على الراديو بشكل كبير.

علاوة على ذلك، من المهم التأكيد على أن ليس كل الأنظمة التي تستخدم تكنولوجيا الاتصالات اللاسلكية تعتبر أنظمة CBTC. لذا، من أجل الوضوح ومواكبة الحلول الحديثة لمتطلبات المشغل، ^[6] تغطي هذه المقالة فقط أحدث مبادئ الكتلة المتحركة القائمة على (إما كتلة متحركة حقيقية أو كتلة افتراضية، وبالتالي لا تعتمد على الكشف القائم على المسار للقطارات) ^[2] حلول CBTC التي تستخدم الاتصالات اللاسلكية .

أنظمة CBTC هي أنظمة إشارات سكك حديدية حديثة يمكن استخدامها بشكل أساسي في خطوط السكك الحديدية الحضرية (سواء كانت خفيفة أو ثقيلة ) و APMs ، على الرغم من أنه يمكن نشرها أيضًا على خطوط الركاب . بالنسبة للخطوط الرئيسية ، قد يكون نظام مماثل هو نظام إدارة حركة المرور بالسكك الحديدية الأوروبي ERTMS المستوى 3 (لم يتم تعريفه بالكامل بعد ^{[ متى؟ ]} ). في أنظمة CBTC الحديثة، تحسب القطارات باستمرار حالتها وتنقلها عبر الراديو إلى المعدات الموجودة على جانب الطريق الموزعة على طول الخط. تتضمن هذه الحالة، من بين معلمات أخرى، الموضع الدقيق والسرعة واتجاه السفر ومسافة الكبح .

تسمح هذه المعلومات بحساب المساحة التي يحتمل أن يشغلها القطار على المسار. كما أنها تمكن معدات جانب الطريق من تحديد النقاط على الخط التي لا يجب أن تمر بها القطارات الأخرى على نفس المسار. يتم توصيل هذه النقاط لجعل القطارات تعدل سرعتها تلقائيًا وبشكل مستمر مع الحفاظ على متطلبات السلامة والراحة ( الرجفة ). وبالتالي، تتلقى القطارات باستمرار معلومات حول المسافة إلى القطار السابق ومن ثم تكون قادرة على ضبط مسافة الأمان وفقًا لذلك.

من منظور نظام الإشارات ، يوضح الشكل الأول إجمالي عدد الركاب في القطار الرائد من خلال تضمين جميع المربعات التي يقع فيها القطار. ويرجع هذا إلى حقيقة مفادها أنه من المستحيل على النظام معرفة مكان القطار بالضبط داخل هذه المربعات . وبالتالي، فإن نظام المربعات الثابتة يسمح فقط للقطار التالي بالتحرك حتى حدود المربع الأخير غير المشغول .

في نظام الكتل المتحركة كما هو موضح في الشكل الثاني، يتم حساب موضع القطار ومنحنى كبحه بشكل مستمر بواسطة القطارات، ثم يتم توصيله عبر الراديو إلى معدات جانب الطريق. وبالتالي، تكون معدات جانب الطريق قادرة على إنشاء مناطق محمية، تسمى كل منها سلطة حد الحركة (LMA)، حتى أقرب عقبة (في الشكل ذيل القطار أمامه). سلطة الحركة (MA) هي الإذن للقطار بالتحرك إلى موقع محدد ضمن قيود البنية التحتية وبإشراف السرعة. ^[7]

نهاية السلطة هي المكان الذي يُسمح للقطار بالتحرك إليه حيث تكون السرعة المستهدفة مساوية للصفر. نهاية الحركة هي المكان الذي يُسمح للقطار بالتحرك إليه وفقًا لـ MA. عند إرسال MA، تكون نهاية القسم الأخير الوارد في MA. ^[7]

من المهم أن نذكر أن الإشغال المحسوب في هذه الأنظمة يجب أن يتضمن هامش أمان لعدم اليقين في الموقع (باللون الأصفر في الشكل) يضاف إلى طول القطار. يشكل كلاهما ما يسمى عادة "البصمة". يعتمد هامش الأمان هذا على دقة نظام قياس المسافات في القطار.

تسمح أنظمة CBTC المعتمدة على الكتل المتحركة بتقليل مسافة الأمان بين قطارين متتاليين. تتغير هذه المسافة وفقًا للتحديثات المستمرة لموقع القطار وسرعته، مع الحفاظ على متطلبات السلامة . يؤدي هذا إلى تقليل المسافة بين القطارات المتتالية وزيادة سعة النقل .

تسمح أنظمة CBTC الحديثة بمستويات مختلفة من الأتمتة أو درجات الأتمتة (GoA)، كما هو محدد ومصنف في IEC 62290–1. ^[8] في الواقع، لا يُعد CBTC مرادفًا لـ " القطارات بدون سائق " أو "القطارات الآلية" على الرغم من اعتباره تقنية تمكين أساسية لهذا الغرض.

تتوفر أربع درجات من الأتمتة:

• GoA 0 - على الموقع، بدون أتمتة
• GoA 1 - يدوي، مع وجود سائق يتحكم في جميع عمليات القطار.
• GoA 2 - تشغيل شبه آلي (STO)، يتم التشغيل والإيقاف آليًا، ولكن السائق الذي يجلس في الكابينة يقوم بتشغيل الأبواب والقيادة في حالات الطوارئ
• GoA 3 - تشغيل القطار بدون سائق (DTO)، يتم التشغيل والإيقاف تلقائيًا، ولكن أحد أفراد الطاقم يقوم بتشغيل الأبواب من داخل القطار
• GoA 4 - تشغيل القطار بدون مراقبة (UTO)، والبدء والتوقف والأبواب كلها آلية، دون الحاجة إلى وجود عضو طاقم على متن القطار

تسمح أنظمة CBTC بالاستخدام الأمثل للبنية التحتية للسكك الحديدية بالإضافة إلى تحقيق أقصى سعة وأقل مسافة بين القطارات العاملة، مع الحفاظ على متطلبات السلامة . هذه الأنظمة مناسبة للخطوط الحضرية الجديدة شديدة الطلب، ولكن يمكن أيضًا وضعها فوق الخطوط الحالية من أجل تحسين أدائها. ^[9]

بالطبع، في حالة ترقية الخطوط القائمة، تكون مراحل التصميم والتركيب والاختبار والتشغيل أكثر أهمية. ويرجع هذا بشكل أساسي إلى التحدي المتمثل في نشر النظام فوقها دون تعطيل خدمة الإيرادات . ^[10]

إن تطور التكنولوجيا والخبرة المكتسبة في التشغيل على مدى السنوات الثلاثين الماضية يعني أن أنظمة التحكم في القطارات ذات التحكم عن بعد الحديثة أكثر موثوقية وأقل عرضة للفشل من أنظمة التحكم في القطارات القديمة. عادةً ما تحتوي أنظمة التحكم في القطارات ذات التحكم عن بعد على معدات أقل، كما تم تحسين أدوات التشخيص والمراقبة الخاصة بها، مما يجعلها أسهل في التنفيذ، والأهم من ذلك، أسهل في الصيانة. ^[11]

تتطور تقنية CBTC، حيث تستفيد من أحدث التقنيات والمكونات لتقديم أنظمة أكثر إحكاما وهياكل أبسط. على سبيل المثال، مع ظهور الإلكترونيات الحديثة، أصبح من الممكن بناء التكرار بحيث لا تؤثر الأعطال الفردية سلبًا على التوافر التشغيلي.

علاوة على ذلك، توفر هذه الأنظمة مرونة كاملة من حيث الجداول الزمنية أو الجداول التشغيلية، مما يتيح لمشغلي السكك الحديدية في المناطق الحضرية الاستجابة للطلب المروري المحدد بشكل أسرع وأكثر كفاءة وحل مشاكل الازدحام المروري. في الواقع، تتمتع أنظمة التشغيل الأوتوماتيكية بالقدرة على تقليل المسافة المقطوعة بشكل كبير وتحسين سعة المرور مقارنة بأنظمة القيادة اليدوية. ^{[12] [13]}

أخيرًا، من المهم أن نذكر أن أنظمة CBTC أثبتت أنها أكثر كفاءة في استخدام الطاقة من الأنظمة التقليدية التي يتم تشغيلها يدويًا. ^[11] إن استخدام وظائف جديدة، مثل استراتيجيات القيادة الآلية أو التكيف الأفضل لعرض النقل مع الطلب الفعلي، يسمح بتوفير كبير للطاقة مما يقلل من استهلاك الطاقة.

إن الخطر الأساسي لنظام التحكم الإلكتروني في القطارات هو أنه في حالة انقطاع رابط الاتصالات بين أي من القطارات، فقد يتعين على النظام بأكمله أو جزء منه الدخول في حالة أمان حتى يتم علاج المشكلة. واعتمادًا على شدة فقدان الاتصال، يمكن أن تتراوح هذه الحالة بين تقليل المركبات لسرعتها مؤقتًا، أو التوقف أو التشغيل في وضع متدهور حتى يتم إعادة تأسيس الاتصالات. إذا كان انقطاع الاتصال دائمًا، فيجب تنفيذ نوع ما من عمليات الطوارئ التي قد تتكون من التشغيل اليدوي باستخدام الحظر المطلق أو، في أسوأ الأحوال، استبدال شكل بديل من أشكال النقل . ^[14]

ونتيجة لذلك، فإن التوافر العالي لأنظمة CBTC أمر بالغ الأهمية للتشغيل السليم، وخاصة إذا تم استخدام مثل هذه الأنظمة لزيادة سعة النقل وتقليل الوقت المستغرق. يجب بعد ذلك فحص آليات التكرار والاسترداد في النظام بدقة لتحقيق متانة عالية في التشغيل. مع زيادة توافر نظام CBTC، هناك أيضًا حاجة إلى تدريب مكثف وتحديث دوري لمشغلي النظام بشأن إجراءات الاسترداد . في الواقع، أحد المخاطر الرئيسية للنظام في أنظمة CBTC هو احتمال حدوث خطأ بشري والتطبيق غير السليم لإجراءات الاسترداد إذا أصبح النظام غير متاح.

يمكن أن تنتج أعطال الاتصالات عن عطل في المعدات أو التداخل الكهرومغناطيسي أو ضعف قوة الإشارة أو تشبع وسيط الاتصالات. ^[15] في هذه الحالة، يمكن أن يؤدي الانقطاع إلى تطبيق فرملة الخدمة أو فرملة الطوارئ حيث أن الوعي الظرفي في الوقت الفعلي هو متطلب أمان بالغ الأهمية لـ CBTC وإذا كانت هذه الانقطاعات متكررة بدرجة كافية فقد تؤثر بشكل خطير على الخدمة. هذا هو السبب في أن أنظمة CBTC نفذت تاريخيًا أنظمة الاتصالات اللاسلكية لأول مرة في عام 2003، عندما كانت التكنولوجيا المطلوبة ناضجة بما يكفي للتطبيقات الحرجة.

في الأنظمة التي تعاني من ضعف خط الرؤية أو قيود الطيف/النطاق الترددي، قد يكون من الضروري استخدام عدد أكبر من أجهزة الإرسال والاستقبال لتحسين الخدمة. وعادة ما تكون هذه مشكلة أكبر عند تطبيق CBTC على أنظمة النقل الحالية في الأنفاق التي لم يتم تصميمها منذ البداية لدعمها. تتمثل إحدى الطرق البديلة لتحسين توافر النظام في الأنفاق في استخدام كابل التغذية المتسرب، والذي على الرغم من ارتفاع تكاليفه الأولية (المواد + التركيب)، فإنه يحقق رابطًا لاسلكيًا أكثر موثوقية.

مع ظهور الخدمات عبر نطاقات الراديو ISM المفتوحة (أي 2.4 جيجا هرتز و 5.8 جيجا هرتز) والاضطراب المحتمل في خدمات CBTC الحرجة، هناك ضغط متزايد في المجتمع الدولي (راجع التقرير 676 لمنظمة UITP، حجز طيف تردد لتطبيقات السلامة الحرجة المخصصة لأنظمة السكك الحديدية الحضرية) لحجز نطاق ترددي مخصص لأنظمة السكك الحديدية الحضرية القائمة على الراديو. من شأن مثل هذا القرار أن يساعد في توحيد أنظمة CBTC عبر السوق (وهو طلب متزايد من معظم المشغلين) وضمان توافر تلك الأنظمة الحرجة.

نظرًا لأن نظام CBTC مطلوب منه أن يتمتع بتوافر عالٍ ، وبشكل خاص، السماح بالتدهور السلس، فقد يتم توفير طريقة ثانوية للإشارة لضمان مستوى معين من الخدمة غير المتدهورة عند عدم توفر CBTC جزئيًا أو كليًا. ^[16] وهذا مهم بشكل خاص لتطبيقات brownfield (الخطوط ذات نظام إشارات موجود بالفعل) حيث لا يمكن التحكم في تصميم البنية الأساسية ويتطلب التعايش مع الأنظمة القديمة، على الأقل مؤقتًا. ^[17]

على سبيل المثال، تم تجهيز خط بي إم تي كانارسي في مدينة نيويورك بنظام إشارات احتياطي آلي قادر على دعم 12 قطارًا في الساعة (tph)، مقارنة بـ 26 قطارًا في الساعة لنظام CBTC. على الرغم من أن هذه بنية شائعة إلى حد ما لمشاريع إعادة التعيين، إلا أنها يمكن أن تلغي بعض وفورات التكلفة في CBTC إذا تم تطبيقها على خطوط جديدة. لا تزال هذه نقطة رئيسية في تطوير CBTC (ولا تزال قيد المناقشة)، حيث يزعم بعض المزودين والمشغلين أن بنية زائدة تمامًا لنظام CBTC قد تحقق قيم توفر عالية في حد ذاتها. ^[17]

من حيث المبدأ، يمكن تصميم أنظمة CBTC بأنظمة إشراف مركزية من أجل تحسين إمكانية الصيانة وتقليل تكاليف التثبيت. إذا كان الأمر كذلك، فهناك خطر متزايد لحدوث نقطة فشل واحدة يمكن أن تعطل الخدمة على نظام أو خط كامل. تعمل أنظمة الكتل الثابتة عادةً بمنطق موزع يكون عادةً أكثر مقاومة لمثل هذه الانقطاعات. لذلك، يجب إجراء تحليل دقيق لفوائد ومخاطر بنية CBTC معينة (مركزية مقابل موزعة) أثناء تصميم النظام.

عندما يتم تطبيق CBTC على الأنظمة التي كانت تعمل سابقًا تحت سيطرة بشرية كاملة مع عمل المشغلين على مرأى من الجميع، فقد يؤدي ذلك في الواقع إلى انخفاض في السعة (وإن كان ذلك مع زيادة في السلامة). وذلك لأن CBTC تعمل بدرجة أقل من اليقين في الموضع من الرؤية البشرية وأيضًا بهامش أكبر للخطأ حيث يتم تطبيق أسوأ معلمات القطار في التصميم (على سبيل المثال معدل فرملة الطوارئ المضمون مقابل معدل الكبح الاسمي). على سبيل المثال، أدى إدخال CBTC في نفق الترام في وسط مدينة فيلادلفيا في البداية إلى زيادة ملحوظة في وقت السفر وانخفاض مماثل في السعة عند مقارنته بالقيادة اليدوية غير المحمية. كان هذا هو التعويض للقضاء أخيرًا على تصادمات المركبات التي لا يمكن للقيادة على مرأى من الجميع تجنبها ويعرض الصراعات المعتادة بين التشغيل والسلامة.

يشتمل الهيكل النموذجي لنظام CBTC الحديث على الأنظمة الفرعية الرئيسية التالية:

1. المعدات الموجودة على جانب الطريق ، والتي تتضمن أنظمة الترابط والأنظمة الفرعية التي تتحكم في كل منطقة في الخط أو الشبكة (تحتوي عادةً على وظائف ATP و ATO الموجودة على جانب الطريق). اعتمادًا على الموردين، قد تكون الهياكل مركزية أو موزعة. يتم التحكم في النظام من خلال نظام ATS مركزي ، على الرغم من أنه قد يتم أيضًا تضمين أنظمة فرعية للتحكم المحلي كبديل.
2. معدات CBTC الموجودة على متن المركبات ، بما في ذلك أنظمة ATP و ATO الفرعية في المركبات.
3. نظام فرعي للاتصالات بالقطار على جانب الطريق ، يعتمد حاليًا على الروابط اللاسلكية .

وبالتالي، على الرغم من أن بنية CBTC تعتمد دائمًا على المورد ونهجه الفني، فقد يتم العثور على المكونات المنطقية التالية بشكل عام في بنية CBTC النموذجية:

• نظام ATP على متن القطار . هذا النظام الفرعي مسؤول عن التحكم المستمر في سرعة القطار وفقًا لملف الأمان، وتطبيق الفرامل إذا لزم الأمر. وهو مسؤول أيضًا عن الاتصال بنظام ATP الفرعي على جانب الطريق من أجل تبادل المعلومات اللازمة للتشغيل الآمن (إرسال السرعة ومسافة الكبح، واستلام حد سلطة الحركة للتشغيل الآمن).
• نظام ATO على متن القطار . وهو مسؤول عن التحكم التلقائي في قوة الجر والكبح من أجل إبقاء القطار تحت العتبة التي حددها نظام ATP الفرعي. وتتمثل مهمته الرئيسية إما في تسهيل وظائف السائق أو المرافق، أو حتى تشغيل القطار في وضع آلي بالكامل مع الحفاظ على أهداف تنظيم المرور وراحة الركاب. كما يسمح باختيار استراتيجيات قيادة آلية مختلفة لتكييف وقت التشغيل أو حتى تقليل استهلاك الطاقة.
• نظام ATP على جانب الطريق . يتولى هذا النظام الفرعي إدارة جميع الاتصالات مع القطارات في منطقته. بالإضافة إلى ذلك، فإنه يحسب حدود سلطة الحركة التي يجب على كل قطار احترامها أثناء التشغيل في المنطقة المذكورة. وبالتالي فإن هذه المهمة بالغة الأهمية لسلامة التشغيل.
• نظام Wayside ATO . وهو المسؤول عن التحكم في الوجهة وأهداف التنظيم لكل قطار. توفر وظيفة Wayside ATO لجميع القطارات في النظام وجهتها بالإضافة إلى بيانات أخرى مثل وقت الانتظار في المحطات. بالإضافة إلى ذلك، قد يؤدي أيضًا مهام مساعدة وغير متعلقة بالسلامة بما في ذلك على سبيل المثال إدارة الاتصالات والإنذارات/الأحداث، أو التعامل مع أوامر التخطي/التوقف في المحطة.
• نظام الاتصالات . تدمج أنظمة CBTC نظام راديو رقمي متصل بالشبكة عن طريق هوائيات أو كابل تغذية متسرب للاتصال ثنائي الاتجاه بين معدات المسار والقطارات. يُستخدم نطاق 2.4 جيجاهرتز بشكل شائع في هذه الأنظمة (مثل WiFi )، على الرغم من أنه يمكن استخدام ترددات بديلة أخرى مثل 900 ميجاهرتز ( الولايات المتحدة ) أو 5.8 جيجاهرتز أو نطاقات مرخصة أخرى أيضًا.
• نظام ATS . يتم دمج نظام ATS بشكل شائع في معظم حلول CBTC. وتتمثل مهمته الرئيسية في العمل كواجهة بين المشغل والنظام، وإدارة حركة المرور وفقًا لمعايير التنظيم المحددة. وقد تتضمن المهام الأخرى إدارة الأحداث والإنذارات بالإضافة إلى العمل كواجهة مع الأنظمة الخارجية.
• نظام التشابك . عندما يكون مطلوبًا كنظام فرعي مستقل (على سبيل المثال كنظام احتياطي)، فإنه سيكون مسؤولاً عن التحكم الحيوي في الأشياء الموجودة على جانب المسار مثل المفاتيح أو الإشارات ، بالإضافة إلى الوظائف الأخرى ذات الصلة. في حالة الشبكات أو الخطوط الأكثر بساطة، يمكن دمج وظيفة التشابك في نظام ATP الموجود على جانب الطريق.

تم تنفيذ تقنية CBTC بنجاح (ويتم تنفيذها) لمجموعة متنوعة من التطبيقات كما هو موضح في الشكل أدناه (منتصف عام 2011). تتراوح هذه التطبيقات من بعض التطبيقات ذات المسار القصير، وعدد محدود من المركبات وأنماط التشغيل القليلة (مثل APMs المطار في سان فرانسيسكو أو واشنطن )، إلى التراكبات المعقدة على شبكات السكك الحديدية الحالية التي تحمل أكثر من مليون مسافر كل يوم ومع أكثر من 100 قطار (مثل الخطوط 1 و 6 في مترو مدريد ، والخط 3 في مترو شنتشن ، وبعض الخطوط في مترو باريس ، ومترو أنفاق مدينة نيويورك ومترو أنفاق بكين ، أو شبكة تحت السطح في مترو أنفاق لندن ). ^[18]

على الرغم من الصعوبة، يحاول الجدول أدناه تلخيص ومراجعة أنظمة CBTC الرئيسية القائمة على الراديو المنتشرة في جميع أنحاء العالم بالإضافة إلى المشاريع الجارية التي يتم تطويرها. بالإضافة إلى ذلك، يميز الجدول بين التنفيذات التي يتم إجراؤها على الأنظمة الحالية والعاملة ( brownfield ) وتلك التي يتم إجراؤها على خطوط جديدة تمامًا ( Greenfield ).

هذه القائمة قابلة للفرز، ويتم فرزها في البداية حسب السنة. انقر على الرمز الموجود على الجانب الأيمن من رأس العمود لتغيير مفتاح الفرز وترتيب الفرز.

الموقع/النظام	خطوط	مزود	حل	التشغيل	كم	عدد القطارات	نوع الحقل	درجة الأتمتة	ملحوظات
مترو تورنتو	3	طاليس	سيلتراك	1985	6.4	7	جرينفيلد	أوتو	مع موظفي القطار الذين يراقبون حالة الباب، ويقودون القطارات في حالة حدوث خلل.
سكاي ترين (فانكوفر)	خط إكسبو ، خط الألفية ، خط كندا	طاليس	سيلتراك	1986	85.4	20	جرينفيلد	أوتو
ديترويت	شركة نقل الأشخاص في ديترويت	طاليس	سيلتراك	1987	4.7	12	جرينفيلد	أوتو
لندن	سكة حديد دوكلاندز الخفيفة	طاليس	سيلتراك	1987	38	149	جرينفيلد	دي تي أو	مع عمال القطارات (قادة القطارات) الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل.
مطار سان فرانسيسكو	قطار الهواء	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2003	5	38	جرينفيلد	أوتو
مطار سياتل تاكوما	نظام النقل عبر الأقمار الصناعية	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2003	3	22	براونفيلد	أوتو
مترو سنغافورة	خط الشمال الشرقي	ألستوم	اورباليس 300	2003	20	43	جرينفيلد	أوتو	مع عمال القطارات (قادة القطارات) الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل.
مترو هونج كونج	خط توين ما	طاليس	سيلتراك	2020 (خط توين ما المرحلة الأولى) 2021 (خط Tuen Ma وخط West Rail السابق)	57	65	جرينفيلد (قسم تاي واي إلى هونغ هوم فقط) براونفيلد (أقسام أخرى)	شركة ستو	تمت ترقية الأقسام الموجودة من SelTrac IS
لاس فيغاس	قطار أحادي السكة	طاليس	سيلتراك	2004	6	36	جرينفيلد	أوتو
مترو ووهان	1	طاليس	سيلتراك	2004	27	32	جرينفيلد	شركة ستو
مطار دالاس فورت وورث	سكاي لينك دالاس فورت وورث	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2005	10	64	جرينفيلد	أوتو
مترو هونج كونج	خط منتجع ديزني لاند	طاليس	سيلتراك	2005	3	3	جرينفيلد	أوتو
مترو لوزان	م2	ألستوم	اورباليس 300	2008	6	18	جرينفيلد	أوتو
مطار لندن هيثرو	مطار هيثرو APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2008	1	9	جرينفيلد	أوتو
مترو مدريد	,	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2008	48	143	براونفيلد	شركة ستو
مطار ماكاران	مطار ماكاران APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2008	2	10	براونفيلد	أوتو
قطار BTS Skytrain	خط سيلوم وخط سوخومفيت (القسم الشمالي)	قاذفة قنابل	سيتي فلو 450	2009	16.7	47	براونفيلد (الخط الأصلي) جرينفيلد (امتداد تاكسين)	شركة ستو	مع عمال القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. هؤلاء العمال يكونون في وضع الاستعداد في القطار.
مترو برشلونة	,	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2009	46	50	جرينفيلد	أوتو
مترو بكين	4	طاليس	سيلتراك	2009	29	40	جرينفيلد	شركة ستو
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط BMT Canarsie ، خط التنظيف IRT	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2009	17	69 [ملاحظة 2]	براونفيلد	شركة ستو
مترو شانغهاي	6 ، 7 ، 8 ، 9 ، 11	طاليس	سيلتراك	2009	238	267	جرينفيلد وبراونفيلد	شركة ستو
مترو سنغافورة	خط الدائرة	ألستوم	اورباليس 300	2009	35	64	جرينفيلد	أوتو	مع عمال القطارات (المتجولين) الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. كما أن عمال القطارات هؤلاء على أهبة الاستعداد بين محطتي الحدائق النباتية وكالديكوت .
مترو تايبيه	نيهو موشا	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2009	26	76	جرينفيلد وبراونفيلد	أوتو
مطار واشنطن دالاس	دالاس APM	طاليس	سيلتراك	2009	8	29	جرينفيلد	أوتو
مترو بكين	خط داكسينج	طاليس	سيلتراك	2010	22		جرينفيلد	شركة ستو
مترو بكين	15	إشارة نيبون	سبارك	2010	41.4	28	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو قوانغتشو	مدينة تشوجيانغ الجديدة APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2010	4	19	جرينفيلد	دي تي أو
مترو قوانغتشو	3	طاليس	سيلتراك	2010	67	40	جرينفيلد	دي تي أو
مترو ساو باولو	1 ، 2 ، 3	ألستوم	أورباليس	2010	62	142	جرينفيلد وبراونفيلد	أوتو	تعمل CBTC في الخطين 1 و2 ويتم تركيبها في الخط 3
مترو ساو باولو	4	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2010	13	29	جرينفيلد	أوتو	أول خط UTO في أمريكا اللاتينية
مترو لندن	خط اليوبيل	طاليس	سيلتراك	2010	37	63	براونفيلد	شركة ستو
مطار لندن جاتويك	خدمة النقل المكوكية APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2010	1	6	براونفيلد	أوتو
مترو ميلانو	1	ألستوم	أورباليس	2010	27	68	براونفيلد	شركة ستو
هيئة النقل البري في فيلادلفيا	خطوط مترو أنفاق SEPTA – خطوط الترام السطحية	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2010	8	115		شركة ستو
مترو شنيانغ	1	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2010	27	23	جرينفيلد	شركة ستو
مترو بي اند جي	قطار النقل الخفيف بوسان-جيمهاي	طاليس	سيلتراك	2011	23.5	25	جرينفيلد	أوتو
قطار BTS Skytrain	خط سوخومفيت (القسم الشرقي)	قاذفة قنابل	سيتي فلو 450	2011	14.35		Brownfield (الخط الأصلي) Greenfield (امتداد On Nut)	شركة ستو	مع عمال القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. هؤلاء العمال يكونون في وضع الاستعداد في القطار.
مترو دبي	أحمر ، أخضر	طاليس	سيلتراك	2011	70	85	جرينفيلد	أوتو
مترو مدريد	تمديد مترو استي	إنفينسيس	سيريوس	2011	9	؟	براونفيلد	شركة ستو
مترو باريس	1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2011	16	53	براونفيلد	دي تي أو
مطار ساكرامنتو الدولي	ساكرامنتو APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2011	1	2	جرينفيلد	أوتو
مترو شنتشن	3	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2011	42	43		شركة ستو
مترو شنتشن	2 ، 5	ألستوم	اورباليس 888	2010–2011	76	65	جرينفيلد	شركة ستو
مترو شنيانغ	2	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2011	21.5	20	جرينفيلد	شركة ستو
مترو شيان	2	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2011	26.6	22	جرينفيلد	شركة ستو
يونغين	إيفرلاين	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2011	19	30		أوتو
مترو الجزائر	1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2012	9	14	جرينفيلد	شركة ستو
مترو تشونغتشينغ	1 , 6	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2011–2012	94	80	جرينفيلد	شركة ستو
مترو قوانغتشو	6	ألستوم	اورباليس 888	2012	24	27	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو اسطنبول	م4	طاليس	سيلتراك	2012	21.7		جرينفيلد
	م5	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	المرحلة 1: 2017 المرحلة 2: 2018	16.9	21	جرينفيلد	أوتو
مترو انقرة	م1	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2018	14.6		براونفيلد	شركة ستو
	م2	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2014	16.5		جرينفيلد	شركة ستو
	م3	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2014	15.5		جرينفيلد	شركة ستو
	م4	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2017	9.2		جرينفيلد	شركة ستو
مترو مدينة مكسيكو		ألستوم	أورباليس	2012	25	30	جرينفيلد	شركة ستو
		سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2022-2024	18	39	براونفيلد	دي تي أو
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط أنابيب IND	تاليس وسيمنز	متنوع	2012			جرينفيلد		تم تجديد مسار اختباري في عام 2012؛ وسيتم تجديد المسارات الأخرى للخط بحلول أوائل عشرينيات القرن الحادي والعشرين.
مطار فينيكس سكاي هاربر	قطار سكاي فينكس	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2012	3	18	جرينفيلد	أوتو
الرياض	خط أحادي السكك الحديدية KAFD	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2012	4	12	جرينفيلد	أوتو
مترو سانتياغو		ألستوم	أورباليس	2012	20.4	؟	براونفيلد	ATO (حكومة أفغانستان 3)
خطوط ركاب ساو باولو	8 ، 10 ، 11	إنفينسيس	سيريوس	2012	107	136	براونفيلد	أوتو
مترو تيانجين	2 ، 3	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2012	52	40		شركة ستو
مترو بكين	8 ، 10	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2013	84	150		شركة ستو
مترو كراكاس	1	إنفينسيس	سيريوس	2013	21	48	براونفيلد
مترو كونمينغ	1 ، 2	ألستوم	اورباليس 888	2013	42	38	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو مالقة	,	ألستوم	أورباليس	2013	17	15	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو باريس	3 ، 5	أنسالدو STS / سيمنز	داخل مشروع Ouragan التابع لـ RATP	2010، 2013	26	40	براونفيلد	شركة ستو
مترو باريس	13	طاليس	سيلتراك	2013	23	66	براونفيلد	شركة ستو
مترو تورنتو	1	ألستوم	اورباليس 400	2017 إلى 2022	76.78 [19]	65 [19]	براونفيلد (فينش إلى شيبرد ويست) جرينفيلد (شيبرد ويست إلى فوغان)	شركة ستو	تم تفعيل CBTC بين محطتي Vaughan Metropolitan Centre و Eglinton اعتبارًا من أكتوبر 2021. [20] ومن المقرر ترقية الخط بالكامل بحلول عام 2022. [21] [22]
مترو ووهان	2 ، 4	ألستوم	اورباليس 888	2013	60	45	جرينفيلد	شركة ستو
مترو سنغافورة	خط وسط المدينة	إنفينسيس	سيريوس	2013	42	92	جرينفيلد	أوتو	مع موظفي القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل.
مترو بودابست	م2 ، م4	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2013 (م2) 2014 (م4)	17	41		الخط M2: STO الخط M4: UTO
مترو دبي	خط السفهاء الخفيف	ألستوم	أورباليس	2014	10	11	جرينفيلد	شركة ستو
قطارات خفيفة في إدمونتون	خط العاصمة ، خط المترو	طاليس	سيلتراك	2014	24 مسار مزدوج	94	براونفيلد	دي تي أو
مترو هلسنكي	1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2014	35	45.5	جرينفيلد وبراونفيلد	[23] STO
مترو هونج كونج	هونغ كونغ APM	طاليس	سيلتراك	2014	4	14	براونفيلد	أوتو
مترو أنفاق إنشيون	2	طاليس	سيلتراك	2014	29	37	جرينفيلد	أوتو
مطار جدة	الملك عبد العزيز	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2014	2	6	جرينفيلد	أوتو
مترو لندن	الخط الشمالي	طاليس	سيلتراك	2014	58	106	براونفيلد	شركة ستو
مترو سلفادور	4	طاليس [24]	سيلتراك	2014	33	29	جرينفيلد	دي تي أو
هيئة النقل في خليج ماساتشوستس	خط أشمونت-ماتابان فائق السرعة	أرجينيا	شبكة سيف نت CBTC	2014	6	12	جرينفيلد	شركة ستو
مطار ميونيخ	مطار ميونيخ T2 APM	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2014	1	12	جرينفيلد	أوتو
مترو نانجينغ	خط سكة حديد مطار نانجينغ	طاليس	سيلتراك	2014	36	15	جرينفيلد	شركة ستو
خط شينبوندانج	خط دي إكس	طاليس	سيلتراك	2014	30.5	12	جرينفيلد	أوتو
مترو نينغبو	1	ألستوم	اورباليس 888	2014	21	22	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو بنما	1	ألستوم	أورباليس	2014	13.7	17	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو ساو باولو	15	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2014	14	27	جرينفيلد	أوتو
مترو شنتشن	9	شركة تاليس سايك للنقل	سيلتراك	2014	25.38		جرينفيلد
مترو شيان	1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2013–2014	25.4	80	جرينفيلد	شركة ستو
مترو أمستردام	50 ، 51 ، 52 ، 53 ، 54	ألستوم	أورباليس	2015	62	85	جرينفيلد وبراونفيلد	شركة ستو
مترو بكين	1 ، 2 ، 6 ، 9 ، خط فانغشان ، مطار إكسبريس	ألستوم	اورباليس 888	من 2008 إلى 2015	159	240	براونفيلد وغرينفيلد	STO و DTO
قطار BTS Skytrain	خط سوخومفيت (القسم الشرقي)	قاذفة قنابل	سيتي فلو 450	2015	1.7		جرينفيلد	شركة ستو	تركيب ملحق Samrong.
مترو تشنغدو	ل4، ل7	ألستوم	أورباليس	2015	22.4		جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو دلهي	الخط 7، الخط 9	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2018 (سائق مؤقت على متن الطائرة) 2021 (عمليات ATO الكاملة) 2024 (الانتقال إلى UTO)	55
مترو نانجينغ	2 ، 3 ، 10، 12	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	من 2010 إلى 2015	137	140	جرينفيلد
مترو ساو باولو	5	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2015	20	34	براونفيلد وغرينفيلد	أوتو
مترو شانغهاي	10 ، 12 ، 13 ، 16	ألستوم	اورباليس 888	من 2010 إلى 2015	120	152	جرينفيلد	UTO و STO
مترو تايبيه	دائري	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2015	15	17	جرينفيلد	أوتو
مترو ووشي	1 ، 2	ألستوم	أورباليس	2015	58	46	جرينفيلد	شركة ستو
هيئة النقل البري في فيلادلفيا	وسائل الإعلام - شارون هيل لاين	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2015	19.2	29		شركة ستو
مترو بانكوك	الخط الأرجواني	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2015	23	21	جرينفيلد	شركة ستو	مع عمال القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. هؤلاء العمال يكونون في وضع الاستعداد في القطار.
مترو أنفاق بوينس آيرس		سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2016	8	20	؟	؟
مترو أنفاق بوينس آيرس		سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2016	4.5	18	سيتم تحديده لاحقا	سيتم تحديده لاحقا
مترو هونج كونج	خط الجزيرة الجنوبية	ألستوم	اورباليس 400	2016	7	10	جرينفيلد	أوتو
مترو حيدر أباد	ل1، ل2، ل3	طاليس	سيلتراك	2016	72	57	جرينفيلد	شركة ستو
مترو كوتشي	ل1	ألستوم	اورباليس 400	2016	26	25	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط التنظيف IRT	طاليس	سيلتراك	2016	17	46 [ملاحظة 3]	براونفيلد وغرينفيلد	شركة ستو
مترو كوالالمبور (LRT)	الخط 3 و4، خطوط أمبانج وسري بيتالينج	طاليس	سيلتراك	2016	45.1	50	براونفيلد	أوتو
مترو كوالالمبور (LRT)	الخط 5، خط كيلانا جايا	طاليس	سيلتراك	2016	46.4	76	براونفيلد	أوتو
مترو سانتياغو		ألستوم	أورباليس	2016	20	42	جرينفيلد وبراونفيلد	دي تي أو
عالم والت ديزني	نظام قطار مونوريل والت ديزني وورلد	طاليس	سيلتراك	2016	22	15	براونفيلد	أوتو
مترو فوزهو	1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2016	24	28	جرينفيلد	شركة ستو
مترو كوالالمبور (MRT)	الخط 9، خط كاجانغ	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2017	51	74	جرينفيلد	أوتو
مترو دلهي	الخط-8	إشارة نيبون	سبارك	2017 (سائق مؤقت على متن الطائرة) 2021 (عمليات ATO الكاملة)			جرينفيلد	أوتو
مترو ليل	1	ألستوم	أورباليس	2017	15	27	براونفيلد	أوتو
مترو لكناو	ل1	ألستوم	أورباليس	2017	23	20	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط IND Queens Boulevard	سيمنز/تاليس	ترين جارد MT CBTC	2017–2022 [ملاحظة 4]	21.9 [ملاحظة 5]	309 [ملاحظة 6]	براونفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي	سيتم تواجد موصلات القطار على متن القطار لأن الأجزاء الأخرى من الطرق التي تستخدم خط Queens Boulevard لن تكون مجهزة بـ CBTC.
مترو سانتياغو		طاليس	سيلتراك	2017	15.4	15	جرينفيلد	أوتو
مترو ستوكهولم	الخط الأحمر	انسالدو STS	مركز التجارة العالمي	2017	41	30	براونفيلد	ستو->أوتو
مترو تايتشونغ	أخضر	ألستوم	أورباليس	2017	18	29	جرينفيلد	أوتو
مترو سنغافورة	خط الشمال والجنوب	طاليس	سيلتراك	2017	45.3	198	براونفيلد	أوتو [25]	مع عمال القطارات (قادة القطارات) الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. هؤلاء العمال في القطارات على أهبة الاستعداد في القطار.
قطار BTS Skytrain	خط سوخومفيت (القسم الشرقي)	قاذفة قنابل	سيتي فلو 450	2018	11		جرينفيلد	شركة ستو	تركيب تمديد ساموت براكارن.
مترو سنغافورة	الخط الشرقي الغربي	طاليس	سيلتراك	2018	57.2	198	براونفيلد (الخط الأصلي) جرينفيلد (توسعة تواس الغربية فقط)	أوتو [25]	مع عمال القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل. هؤلاء العمال يكونون في وضع الاستعداد في القطار.
قطار كوبنهاجن S	جميع الخطوط	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2021	170	136	براونفيلد	شركة ستو
مترو الدوحة	ل1	طاليس	سيلتراك	2018	33	35	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط IND للشارع الثامن	سيمنز/تاليس	ترين جارد MT CBTC	2018–2024 [ملاحظة 7]	9.3		براونفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي	سيتم تواجد موصلات القطار على متن القطار لأن الأجزاء الأخرى من الطرق التي تستخدم خط الجادة الثامنة لن تكون مجهزة بنظام CBTC.
قطار أوتاوا الخفيف	خط الاتحاد	طاليس	سيلتراك	2018	12.5	34	جرينفيلد	شركة ستو
هيئة ميناء ترانس هدسون (PATH)	جميع الخطوط	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2018	22.2	50	براونفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
رين آرت	ب	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2018	12	19	جرينفيلد	أوتو
مترو الرياض	ل4، ل5 و ل6	ألستوم	أورباليس	2018	64	69	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مقاطعة سوساونسي ( جيونجي دو )	خط سيوهاي	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2018	23.3	7	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو بانكوك	الخط الأزرق	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2019	47	54	براونفيلد وغرينفيلد	شركة ستو	مع موظفي القطارات الذين يقودون القطارات في حالة حدوث خلل.
قطار BTS Skytrain	خط سوخومفيت (القسم الشمالي)	قاذفة قنابل	سيتي فلو 450	2019	17.8	24	جرينفيلد	شركة ستو	تركيب ملحق الفاهوليوثين.
مترو أنفاق بوينس آيرس		سيتم تحديده لاحقا	سيتم تحديده لاحقا	2019	11	26	سيتم تحديده لاحقا	سيتم تحديده لاحقا
مترو فوزهو	2	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2019	30	31	حقل أخضر	شركة ستو
جيمبو	جيمبو جولدلاين	إشارة نيبون	سبارك	2019	23.63	23	جرينفيلد	أوتو
مترو جاكرتا	خط الشمال والجنوب	إشارة نيبون	سبارك	2019	20.1	16	جرينفيلد	شركة ستو
مترو بنما	2	ألستوم	أورباليس	2019	21	21	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو سانتياغو		طاليس	سيلتراك	2019	21.7	22	جرينفيلد	أوتو
مترو سيدني	خط مترو نورث ويست	ألستوم	اورباليس 400	2019	37	22	براونفيلد	أوتو
مترو سنغافورة	خط تومسون-الساحل الشرقي	ألستوم	اورباليس 400	2020	43	91	جرينفيلد	أوتو
قطار BTS Skytrain	الخط الذهبي	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2020	1.7	3	جرينفيلد	أوتو
مطار سوفارنابومي APM	MNTB إلى SAT-1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2020	1	6	جرينفيلد	أوتو
مترو فوزهو	تمديد الخط 1	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2020	29	28	براونفيلد	شركة ستو
مترو بوخارست	الخط M5	ألستوم	اورباليس 400	2020	6.9	13		شركة ستو	من المقرر أن يدخل المشروع حيز التشغيل الكامل بعد تسليم 13 قطارًا من طراز Alstom Metropolis BM4.
النقل السريع في منطقة الخليج	خط Berryessa/North San Jose–Richmond ، خط Berryessa/North San Jose–Daly City ، خط Antioch–SFO + Millbrae ، خط Richmond–Millbrae + SFO ، خط Dublin/Pleasanton–Daly City	شركة هيتاشي للسكك الحديدية STS	مركز التجارة العالمي	2030		211.5	براونفيلد	شركة ستو
لاهور	الخط البرتقالي	ألستوم-كاسكو	أورابليس888	2020	27	27 (مركز البحوث والدراسات الاستراتيجية)	جرينفيلد	مكتب الضرائب الأسترالي
مترو بانكوك	وردي ، أصفر	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2021	64.9	72	جرينفيلد	أوتو
مترو هونج كونج	خط السكة الحديدية الشرقي	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2021	41.5	37	براونفيلد	شركة ستو
مترو كوالالمبور (MRT)	الخط 12، خط بوتراجايا	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2021	52.2		جرينفيلد	أوتو
مترو لشبونة	الخط الأزرق ، الخط الأصفر ، الخط الأخضر [26]	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	2021-2027	33.7	84	براونفيلد	شركة ستو
مترو لندن	العاصمة ، المنطقة ، الدائرة ، هامرسميث والمدينة	طاليس	سيلتراك	2021 إلى 2022	310	192	براونفيلد	شركة ستو
نقل بازللاند (BLT)	الخط 19 من محطة والدنبورغربان	ستادلر	مركز التجارة العالمي	2022	13.2	10	جرينفيلد	شركة ستو
مترو ساو باولو	17	طاليس	سيلتراك	2022	17.7	24	جرينفيلد	أوتو	تحت الإنشاء
ملبورن	خط كرانبورن ، خط باكينهام ، خط صنبيري ، نفق المترو	قاذفة قنابل	سيتي فلو 650	2023	115.8	70	براونفيلد	شركة ستو	تتوفر خدمة CBTC فقط بين محطتي West Footscray و Clayton
مترو ساو باولو	الخط 6	إشارة نيبون	سبارك	2023	15	24	جرينفيلد	أوتو	تحت الإنشاء
طوكيو	خط مترو طوكيو مارونوتشي [27]	ميتسوبيشي	؟	2023	27.4	53	براونفيلد	؟
طوكيو	خط مترو هيبيا في طوكيو	؟	؟	2023	20.3	42	براونفيلد	؟
سيول	خط سيليم	LS الكهربائية	LTran-CX	2023	7.8	؟	؟	؟
جيه ار ويست	خط واكاياما	؟	؟	2023	42.5	؟	براونفيلد	؟
مترو كوالالمبور (LRT)	الخط 11، خط شاه علم	طاليس	سيلتراك	2024	36		براونفيلد	أوتو
مترو قوانغتشو	الخط 4 ، الخط 5	سيمنز	ترين جارد MT CBTC	؟	70	؟
مترو قوانغتشو	الخط 9	طاليس	سيلتراك	2017	20.1	11	جرينفيلد	دي تي أو
خطوط مرمراي	خطوط الركاب	إنفينسيس	سيريوس	؟	77	؟	جرينفيلد	شركة ستو
طوكيو	خط جوبان [28]	طاليس	سيلتراك	2017	30	70	براونفيلد	شركة ستو	تم التخلي عن الخطة بسبب مشاكلها الفنية والتكلفة؛ [29] وتم استبدال نظام التحكم بنظام ATACS . [29]
مترو هونج كونج	خط كوون تونغ ، خط تسوين وان ، خط آيلاند ، خط تسونغ كوان أو	ألستوم-تاليس	نظام SelTrac المتقدم	2025-2029	58.1	128	براونفيلد	STO و DTO
مترو أنفاق مدينة نيويورك	خط IND Crosstown [30]	طاليس	سيلتراك	2029	16	309 [ملاحظة 6]	براونفيلد	شركة ستو
مترو بورتو	[31]	ألستوم	سيتي فلو 250	2024	3.0	18	جرينفيلد	شركة ستو
أحمد آباد	ميجا	إشارة نيبون	سبارك	؟	39.259	96 عربة (عربات متحركة)	؟	؟